2021-02-08T16:47:48+00:00 https://www.jaybee.cz Jan Breuer 2017-05-02T00:00:00+00:00 https://www.jaybee.cz/software/stm32-hse-oscillator-stability-problem <p>I have implemented support for Precise Time Protocol in STM32 and it still performed bad. After some investigation, I have descovered stability problems of HSE.</p> <p>I have reported these problems to the ST, they have confirmed this behavior but unfortunately, it does not appear in any errata of SMT32 line. The problem was discovered on STM32F107 and later confirmed on STM32F207 and STM32F407.</p> <figure> <img src="/images/stm32-xtal/stm32-xtal-test.svg" alt="" /> <figcaption>STM32 HSE test connection</figcaption> </figure> <p>I used several evaluation boards with ST’s MCU. I did just internal connection of HSE directly to MCO output of the microcontroller so no PLL was used. The program in the MCU performs just infinite loop after configuring the MCO. Using MCO also enables measurement of other clock sources and I was able to connect frequency counter directly to the microcontroller.</p> <p>I was measuring frequency every second and storing it using GPIB and SCPI to the PC. After some minutes there ware enough data. The base frequency of the oscillator was <em>24999407,7 Hz</em>, but it was not stable! I assumed, thet there would be visible just temperature drift but it was not true. Measured frequency was hopping within several Hz. Depending on X-tal, these spikes ware from 2 Hz to 8 Hz.</p> <figure> <img src="/images/stm32-xtal/stm32freq.svg" alt="" /> <figcaption>STM32 HSE instability<br />(base frequency 24999407,7 Hz)</figcaption> </figure> <p>I did’t perform any tests of HSI, but for precise time, RC oscillator was no-go anyway for me.</p> <p>Only solution for this was to use complete external oscillator at 25 MHz that was stable enough. With external oscillator, I was able to reach expected performance of the Precise Time Protocol.</p> <p>Also others confirmed this behaviour <a href="https://blog.dan.drown.org/gps-module-measurements/">https://blog.dan.drown.org/gps-module-measurements/</a></p> 2017-03-24T00:00:00+00:00 https://www.jaybee.cz/software/serial-port-capture-to-pcap <p>This tool can capture serial port traffic and store all data in PCAP format. It is later possible to open it by Wireshark and analyze it.</p> <p>This tool was created to capture Modbus/RTU on RS-485 but can be used to any other similar traffic.</p> <p>It is available on my Github <a href="https://github.com/j123b567/SerialPCAP">https://github.com/j123b567/SerialPCAP</a></p> <p>Tutorial on using this capture is on YouTube <a href="https://www.youtube.com/watch?v=YtudbhexPv8">https://www.youtube.com/watch?v=YtudbhexPv8</a></p> <p>Tool is only for command line, <code class="language-plaintext highlighter-rouge">usage: serialpcap &lt;portName&gt; [&lt;baudRate&gt; [&lt;frameGapMs&gt;]]</code></p> <ul> <li><code class="language-plaintext highlighter-rouge">portName</code> is name of the port, e.g. COM1, /dev/ttyUSB0, …</li> <li><code class="language-plaintext highlighter-rouge">baudrate</code> is speed of the serial port (default 9600)</li> <li><code class="language-plaintext highlighter-rouge">frameGapMs</code> is gap between frames in ms (default 10)</li> </ul> <p>It is possible to run this tool using Mono on Linux or using .Net framework on Windows.</p> 2016-07-05T00:00:00+00:00 https://www.jaybee.cz/software/sporic-obrazovky-elekon-mobatime <p><img src="/images/scr-mobatime.jpg" alt="" /></p> <p>Spořič obrazovky s tématem digitálních hodin se sekundovým kruhem DA.</p> <p><strong>Stažení instalátoru</strong> <a href="/download/mobatime-screensaver-setup-1.0.exe">Instalátor v1.0</a></p> <p>Hodiny vychází ze skutečných hodin firmy Elekon dostupné zde <a href="https://mobatime.cz/obchod/da-se-sekundovym-kruhem/">https://mobatime.cz/obchod/da-se-sekundovym-kruhem/</a></p> <!--more--> <h2 id="historie-verzí">Historie verzí</h2> <h3 id="verze-10">Verze 1.0</h3> <ul> <li>První verze s podporou pouze DA, pouze červeně</li> </ul> 2013-11-05T00:00:00+00:00 https://www.jaybee.cz/software/sporic-setric-obrazovky--screensaver----hodiny <p><img src="/images/scr-hodiny.jpg" alt="" /></p> <h2 id="hodiny-clock">Hodiny (Clock)</h2> <p>This screensaver is clone of kclock.kss originally created by Melchior Franz from KDE. It is written from scratch without any code from original project because it is written in Delphi. This release is only in Czech localization.</p> <p><a href="https://github.com/j123b567/hodiny/releases/latest">Download</a></p> <p>License: BSD 2-Clause</p> <p>Source: <a href="https://github.com/j123b567/hodiny">https://github.com/j123b567/hodiny</a></p> <!--more--> <h2 id="hodiny">Hodiny</h2> <p><a href="https://github.com/j123b567/hodiny/releases/latest">Stažení</a></p> <p>Jedná se o klon kclock.kss, jehož původním autorem je Melchior Franz z projektu KDE.</p> <h3 id="verze-13201311">verze 1.3/2013–11</h3> <ul> <li>Odstraněna podpora OpenGL</li> <li>Vyřešení několika bugů</li> <li>Podpora více obrazovek – hodiny se zobrazí na všech obrazovkách</li> <li>Přechod na EZLines</li> </ul> <h3 id="verze-122008-">verze 1.2/2008-?</h3> <ul> <li>TODO: přidat podporu pro GNU gettext, aby byly možné lokalizované verze do jiných jazyků.</li> </ul> <h3 id="verze-1118920081">verze 1.1.189/2008–1</h3> <ul> <li>Experimentální podpora OpenGl</li> <li>V nastavení vyberte, že chcete používat OpenGL vykreslování.</li> </ul> <h3 id="verze-112007--stále-se-připravuje-a-je-ve-stádiunávrhu">verze 1.1/2007-? Stále se připravuje a je ve stádiu návrhu</h3> <ul> <li>Bude umožňovat vykreslování hodin pomocí DirectX nebo OpenGL, čímž se zatížení procesoru sníží z asi 20% na 0% (testováno na AMD Sempron @1600MHz)</li> </ul> <h3 id="verze-1018720077">verze 1.0.187/2007–7</h3> <ul> <li>Opravena podpora pro počítače s více monitory. Nyní se černá plocha roztáhne na všechny a hodiny se zobrazí na jednom náhodně vybraném monitoru.</li> </ul> <h3 id="verze-10183200612">verze 1.0.183/2006–12</h3> <ul> <li>Volba antialiasingu – vyhlazování (bez, 2×, 4×)</li> <li>Změnu barev ručiček, pozadí, …</li> <li>Uložení nastavení</li> <li>Režim s náhodným pohybem po obrazovce a režim vycentrovaně</li> </ul> <h3 id="předchozí-verze">předchozí verze</h3> <ul> <li>zobrazení bílých hodin na černém pozadí bez možnosti nastavení parametrů</li> <li>o této verzi se pravděpodobně mluví na blogu <a href="http://lukasjankovic.blog.sme.sk/c/82556/Kde-hladat-kvalitne-setrice-obrazovky.html">http://lukasjankovic.blog.sme.sk/c/82556/Kde-hladat-kvalitne-setrice-obrazovky.html</a> Díky za reklamu ;)</li> </ul> <p>Ještě musím uvést klíčové slovo „zdarma“ abych se umisťoval ve vyhledáváčích výš ;)</p> <p>Nejsem správný obchodník a proto zveřejňuji odkaz na konkurenční port stejného spořiče na windows – <a href="https://web.archive.org/web/20080225073018/http://shell.sh.cvut.cz/~oskar/blog/index.php?entry=entry061014-132530">Klock od Oskara</a> A další konkurence, tentokrát na MacOS X <a href="http://clocksaver.sourceforge.net/">http://clocksaver.sourceforge.net/</a> Zatím uvažuji, jak se mám postavit ke zdrojáku, protože jsem použil volně dostupnou komponentu, kterou jsem ale od základu přepsal a opravil, takže nezbyl ani její název, jen komentáře uvnitř zdrojáku. Takže níže je odkaz a zatím bez licence (zasloužilo by si GPL nebo BSD)</p> <h2 id="co-je-dobré-vědět-při-vytváření-vlastního-spořiče">Co je dobré vědět při vytváření vlastního spořiče</h2> <p>Spořič obrazovky je obyčejný EXE soubor, pouze má příponu .scr a řídí se příkazy z příkazové řádky.</p> <ul> <li><code class="language-plaintext highlighter-rouge">/A</code> se týká hesel</li> <li><code class="language-plaintext highlighter-rouge">/S</code> spustí samotný screensaver</li> <li><code class="language-plaintext highlighter-rouge">/P</code> spustí režim náhledu (předá v druhém parametru handle okna, kam se má náhled vykreslovat)</li> <li><code class="language-plaintext highlighter-rouge">/C</code> spustí režim nastavování parametrů (tento parametr spouští Windows XP ve tvaru <code class="language-plaintext highlighter-rouge">/C:223424</code> takže je potřeba testovat jen první dvě písmena na správný parametr, to číslo by mohl být handle rodičovského okna, abysme mohli dialog pěkně vycentrovat)</li> </ul> <h2 id="odkazy">Odkazy:</h2> <ul> <li>[1] <a href="https://web.archive.org/web/20200613222454/http://www.mindspring.com/~cityzoo/scrnsavr.html">http://www.mindspring.com/~cityzoo/scrnsavr.html</a></li> <li>[2] <a href="https://web.archive.org/web/20061007004837/http://community.borland.com/article/0,1410,19534,00.html">http://community.borland.com/article/0,1410,19534,00.html</a></li> <li>[3] <a href="http://nono40.developpez.com/tutoriel/delphi/screensaver/">http://nono40.developpez.com/tutoriel/delphi/screensaver/</a></li> </ul> 2013-09-13T00:00:00+00:00 https://www.jaybee.cz/software/uprava-rc-soupravy-cadet-4 <p>Jsem úplný začátečník s RC letadly a tak jsem musel řešit situaci, jak se jednoduše naučit létat. Koupil jsem si školní model Beta 1400, ke které je přibalena vysílačka CADET 4 (Protokol V3). Vysílačku jsem rozebral a doplnil o potřebné části pro připojení k simulátoru. Vysílačka po úpravách dále bez problémů plní svoji původní funkci.</p> <h2 id="rozebrání-vysílačky">Rozebrání vysílačky</h2> <p>Rozebrání jde snadno, povolí se několik šroubů včetně těch malých v držadle a vysílačka se rozloží na dvě části. Ve spodní části je velký tištěný spoj s mikroprocesorem. Na druhé straně je RF modul.</p> <figure> <img src="/images/rc-cadet/img_j_str_164_1f14e39a344194fdfcdb8d2d097e2034.jpg" alt="" /> <figcaption>Základní deska ve vysílačce</figcaption> </figure> <figure> <img src="/images/rc-cadet/img_j_str_164_41a162fcceeaed2940a71edfb98f371d.jpg" alt="" /> <figcaption>Strana součástek, RF modul</figcaption> </figure> <h2 id="nalezení-ppm-výstupu">Nalezení PPM výstupu&lt;</h2> <p>Vývojáři asi předpokládali rozšiřování této vysílačky. I přes to, že se signál PPM interně nepoužívá a do RF modulu se posílají data v jiném formátu, má mikroprocesor na jednom pinu tento signál dostupný. Na tišťáku je to označeno jako TRAINER.</p> <figure> <img src="/images/rc-cadet/img_j_str_164_43410ed6176605146df53b1e39f1ffbe.jpg" alt="" /> <figcaption>Nalezení PPM výstupu</figcaption> </figure> <p>Na PCB jsou dokonce vyvedeny i další dva kanály, takže se již nedivím, proč je přijímač šestikanálový. Na obrázku jsou další dva dostupné kanály označeny CH5 a CH6. Jeden z nich je pouze dvoupolohový spínač a na druhý lze připojit potenciometr.</p> <p>V čelním plastovém krytu je mnoho otvorů zalepených samolepkou, takže v případě potřeby je možné tyto vstupy vyvést na povrch.</p> <h2 id="vyvedení-ppm-signálu">Vyvedení PPM signálu</h2> <p>Abych si úplně vysílačku nezničil a netrčel z ní někde drát, vyvedl jsem PPM signál do konektoru na přední část vysílačky. Při zapojení konektoru jsem se inspiroval z projektu <a href="http://sourceforge.net/apps/mediawiki/crrcsim/index.php?title=IFAudio">crrcsim IFAudio</a></p> <figure> <img src="/images/rc-cadet/img_j_str_164_d5ae5a155ffe8c16dc8c2e2aed9ba7b2.jpg" alt="" /> <figcaption>Zapojení děliče pro PPM signál</figcaption> </figure> <p>Druhý odpor jsem nakonec volil trochu větší, aby nebylo potlačení tak velké, ale při správném nastavení zesílení to funguje i takto.</p> <figure> <table> <tr> <td><img src="/images/rc-cadet/img_j_str_164_8ec968a6495765d7217745f032168b51.jpg" alt="" /></td> <td><img src="/images/rc-cadet/img_j_str_164_a53bc807170b1c26129411e87b86600b.jpg" alt="" /></td></tr> </table> <figcaption>Konektor v přední části vysílače</figcaption> </figure> <p>Použil jsem otvor v plastovém krytu, pouze jsem vystříhal samolepku. Konektor je upevněn za matku, asi by bylo dobré jej trochu lépe upevnit, protože Jack 3.5 tam drží tak tak – průměr matky je téměř stejný jako průměr celého otvoru, takže konektor má při špatné montáži tendenci zapadnout dovnitř.</p> <h2 id="sestavení-zpět">Sestavení zpět</h2> <p>Sestavení zpět do původního stavu má pouze jeden háček a to je správná orientace antény. Anténa se má otáčet pouze v úhlu 90°, takže je třeba dbát na správné dosednutí do výlisku. Pokud se to nepovede, anténa se bude protáčet dokola a bude zapadávat dovnitř.</p> <h2 id="testování">Testování</h2> <p>Testování jsem prováděl s programem <a href="http://sourceforge.net/apps/mediawiki/crrcsim/index.php?title=Download">crrcsim</a>. Propojil jsem vysílač s počítačem pomocí kabelu Jack-Jack. Pro připojení je využit linkový vstup. Přes mikrofonní by to také možná nějak šlo, ale asi ne takto jednoduše. Nastavil jsem vstupní zesílení zvukové karty. Vše ověřil v SW pro záznam zvuku (např. Audacity).</p> <p>V programu crrcsim jsem vybral ovládání pomocí Audio a provedl jsem kalibraci. Nejpodobnější letadlo mé Betě 1400 je asi Flexify XLM, takže jsem jej zvolil a již se dalo létat.</p> <figure> <img src="/images/rc-cadet/img_j_str_164_caecef2264c84fbf6897fcfaec5b0e4b.jpg" alt="" /> <figcaption>Létání v programu crrcsim</figcaption> </figure> <h2 id="další-čtení">Další čtení</h2> <p><a href="https://docs.google.com/document/d/1oXhdEPzrDN5KuK5Me9V8KdsePNP5mduOCcoRUj7rb28/preview?pli=1">https://docs.google.com/document/d/1oXhdEPzrDN5KuK5Me9V8KdsePNP5mduOCcoRUj7rb28/preview?pli=1</a></p>